stm32c8t6红外避障具体代码

以下是一个基于STM32C8T6的红外避障代码示例，该代码使用PA0引脚检测前方障碍物，并在检测到障碍物时通过PA1引脚控制LED灯亮起：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA1引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) // 检测到障碍物
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 亮起LED灯
        }
        else // 没有检测到障碍物
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 关闭LED灯
        }
    }
}

注意：以上代码仅作为示例，实际应用中可能需要根据具体硬件和需求进行适当修改。同时，红外避障还需要使用红外发射管和红外接收管，需要根据具体硬件接口进行配置和编程。