STM32c8t6红外避障传感器初始化不使用GPIO

如果你不想使用GPIO来初始化红外避障传感器，你可以使用外部中断来检测传感器的信号。以下是一个使用外部中断来初始化红外避障传感器的示例代码：

1. 首先需要定义一些常量和变量：

#define IR_SENSOR_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define IR_SENSOR_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
#define IR_SENSOR_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
#define IR_SENSOR_IRQn EXTI0_IRQn

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

2. 然后在主函数中初始化外部中断：

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(IR_SENSOR_EXTI_PORTSOURCE, IR_SENSOR_EXTI_PINSOURCE);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IR_SENSOR_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IR_SENSOR_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3. 接下来，你可以在中断处理函数中读取红外传感器的值：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(IR_SENSOR_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        uint8_t ir_sensor_value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        if (ir_sensor_value == 1)
        {
            // 红外传感器检测到障碍物
        }
        else
        {
            // 没有障碍物
        }

        EXTI_ClearITPendingBit(IR_SENSOR_EXTI_LINE);
    }
}

这是一个简单的使用外部中断来初始化红外传感器的例子，你可以在此基础上修改和完善。