写一段程序实现基于STM32C8T6的红外线传感器识别到一定距离的物体并开始计时的功能函数程序

以下是基于STM32C8T6的红外线传感器识别到一定距离的物体并开始计时的功能函数程序的示例代码：

#include "stm32f1xx.h"

#define IR_SENSOR_PORT GPIOA
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0

volatile uint32_t time_counter;

void IR_sensor_init(void) {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;  // Enable GPIOA clock
    IR_SENSOR_PORT->CRL &= ~(0xf << 0);  // Clear PA0 configuration
    IR_SENSOR_PORT->CRL |= (0x8 << 0);   // Configure PA0 as input with pull-up
}

void TIM2_init(void) {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;  // Enable TIM2 clock
    TIM2->PSC = 71;                     // Set prescaler to 72
    TIM2->ARR = 0xffffffff;             // Set auto-reload value to maximum
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;           // Enable counter
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {       // Check if EXTI0 interrupt pending
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;        // Clear EXTI0 interrupt pending flag
        if (GPIOA->IDR & IR_SENSOR_PIN) {  // Check if IR sensor output is high
            time_counter = 0;           // Reset time counter
            TIM2->CNT = 0;              // Reset timer counter
        } else {
            uint32_t time_elapsed = TIM2->CNT;  // Get time elapsed
            // Do something with the time elapsed
        }
    }
}

int main(void) {
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);         // Enable EXTI0 interrupt
    IR_sensor_init();                   // Initialize IR sensor
    TIM2_init();                        // Initialize TIM2
    while (1) {
        // Do something else
    }
}

该程序包含三个函数：IR_sensor_init()用于初始化红外线传感器，TIM2_init()用于初始化计时器，EXTI0_IRQHandler()用于处理外部中断。在main()函数中，首先使能外部中断EXTI0_IRQn，然后初始化红外线传感器和计时器，并进入主循环。当红外线传感器检测到物体时，会触发外部中断，进入EXTI0_IRQHandler()函数。函数首先检查是否是外部中断0触发，然后根据红外线传感器的输出状态开始或停止计时。当红外线传感器输出低电平时，会读取计时器的计数值，并进行相应的处理。

需要注意的是，该程序仅是一个示例，具体实现方式和参数由不同的嵌入式系统和开发环境决定。同时，还需要根据红外线传感器的特性和实际需求进行相应的调整和优化。