stm32c8t6红外防跌落具体代码

实现红外防跌落功能，需要使用红外传感器来检测落差，并且控制机器人的运动，以避免跌落。以下是基于STM32C8T6的红外防跌落代码实现：

#include "stm32c8t6.h"

#define INFRARED_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define INFRARED_SENSOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PORT GPIOB

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INFRARED_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(INFRARED_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(INFRARED_SENSOR_PORT, INFRARED_SENSOR_PIN))
        {
            // 红外传感器检测到有地面，停止机器人的运动
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2);
        }
        else
        {
            // 红外传感器检测到没有地面，机器人向后退
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
        }
    }
}

以上代码实现了当红外传感器检测到有地面时，停止机器人的运动；当红外传感器检测到没有地面时，机器人向后退。你需要将红外传感器和电机的引脚连接到正确的引脚上，并根据具体情况进行修改。