写一个stm32红外传感器的代码

当然！这是一个简单的示例代码，用于驱动STM32上的红外传感器。请注意，这只是一个基本的框架，你需要根据具体的传感器型号和硬件连接进行适当的修改。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义红外传感器引脚
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

// 初始化红外传感器
void IR_Sensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取红外传感器状态
uint8_t IR_Sensor_Read(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN);
}

int main(void)
{
    // 初始化红外传感器
    IR_Sensor_Init();

    while (1)
    {
        // 读取红外传感器状态
        uint8_t status = IR_Sensor_Read();

        if (status == 1)
        {
            // 红外传感器检测到物体
            // 执行相应的操作
        }
        else
        {
            // 红外传感器未检测到物体
            // 执行相应的操作
        }
    }
}

这段代码基于STM32F4系列的芯片，使用GPIOA的Pin 0作为红外传感器的输入引脚。你需要根据实际情况修改引脚和端口的定义，并在适当的地方添加你的特定代码来处理传感器的检测结果。