stm32写一段驱动人体红外传感器的代码

以下是一个简单的示例代码，可以用于驱动人体红外传感器：

#include "stm32f10x.h"

#define HUMAN_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define HUMAN_SENSOR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    EXTI_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    
    while(1)
    {
        // 在这里进行你的处理逻辑
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HUMAN_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 设置为下拉输入模式
    GPIO_Init(HUMAN_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 设置为上升和下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 在这里处理传感器检测到人体的逻辑
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

上述代码中，我们首先通过 `GPIO_Configuration` 函数初始化了人体红外传感器所连接的 GPIO 引脚，将其配置为下拉输入模式。接着，通过 `EXTI_Configuration` 函数初始化了外部中断线，将其与对应的 GPIO 引脚连接，并设置为上升和下降沿触发。最后，通过 `NVIC_Configuration` 函数初始化了中断控制器，设置了中断的优先级和使能中断。在中断服务函数 `EXTI0_IRQHandler` 中，我们可以处理传感器检测到人体的逻辑。