基于stm32红外传感器和识别的代码

基于STM32红外传感器和识别的代码，需要分为两个部分来实现：硬件和软件。

硬件部分：
1. 使用STM32微控制器和红外传感器模块连接，可以使用I2C或SPI进行通信。
2. 编写STM32的程序，将红外传感器模块读取到的数据传输到计算机。

软件部分：
1. 编写识别程序，对红外数据进行处理，实现目标检测和跟踪功能。
2. 将识别结果输出到显示器或者其他设备。

下面是一个基于STM32红外传感器和识别的代码的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

#define SPI_PORT GPIOA
#define SPI_CS GPIO_Pin_4

void SPI_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    /* Enable GPIO clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Enable SPI clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    /* Configure SPI pins */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure CS pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPI_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure SPI */
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    /* Enable SPI */
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data)
{
    uint8_t rx_data;

    /* Enable CS */
    GPIO_ResetBits(SPI_PORT, SPI_CS);

    /* Wait for SPI to be ready */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    /* Send data */
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

    /* Wait for SPI to be ready */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

    /* Receive data */
    rx_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    /* Disable CS */
    GPIO_SetBits(SPI_PORT, SPI_CS);

    return rx_data;
}

int main(void)
{
    /* Configure SPI */
    SPI_Configuration();

    while (1)
    {
        uint8_t data = SPI_Transfer(0x55);

        /* Process data */
        // ...

        /* Output result */
        // ...
    }
}

这是一个简单的例子，您可以根据您的具体需求进行修改和扩展。同时，您需要根据具体情况编写红外数据的处理和识别算法，并将其集成到代码中。