stm32红外寻迹代码

STM32红外寻迹代码是一种基于红外感应技术的代码，用于识别并跟踪红外信号。下面是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
GPIO_Configuration();

while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == 0)
{
// 当红外信号接收到时执行的代码
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 控制一个IO口输出高电平
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 控制一个IO口输出低电平
}
}
}

这个例子中，我们首先配置了红外传感器所连接的IO口（在这里使用了PA0），然后在主函数中使用input模式和上拉电阻使IO口接收红外信号。在while循环中，我们通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取IO口的数值，当检测到红外信号时，执行GPIO_SetBits函数将一个IO口设置为高电平，否则将该IO口设置为低电平。

这只是一个非常简单的例子，实际上，在实际应用中，可以根据需要结合其他功能，如定时器和中断，以便更好地处理红外信号。希望对你有所帮助！