stm32红外寻迹小车代码

你好！以下是一个基于STM32的红外寻迹小车的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA

void delay_ms(uint32_t ms) {
  for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
    for (uint32_t j = 0; j < 2000; j++) {
      // 延时一段时间
    }
  }
}

void IR_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
  IR_init();
  
  while (1) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_PORT, IR_PIN) == Bit_RESET) {
      // 红外检测到障碍物，执行相应动作
    } else {
      // 红外未检测到障碍物，执行相应动作
    }
    
    delay_ms(100);
  }
}

这段代码假设使用的是STM32F103芯片，红外传感器连接到PA0引脚。你可以根据实际情况进行修改。在while循环中，检测红外传感器的状态，如果检测到障碍物，则执行相应的动作；否则，执行其他动作。delay_ms函数用于延时100毫秒，你可以根据需要进行调整。

希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。