stm32红外黑线寻迹代码

STM32红外黑线寻迹通常需要使用红外传感器模块，可以通过读取传感器返回的数字信号来判断小车行驶方向。下面是一个简单的STM32红外黑线寻迹代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define Left_Track_Sensor GPIO_Pin_0
#define Right_Track_Sensor GPIO_Pin_1

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Left_Track_Sensor | Right_Track_Sensor;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();

  while(1)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Left_Track_Sensor) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Right_Track_Sensor) == 0)
    {
      // 双线都在黑线上，小车直行
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Left_Track_Sensor) == 1 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Right_Track_Sensor) == 0)
    {
      // 左边的线不在黑线上，右边的线在黑线上，小车左转
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Left_Track_Sensor) == 0 && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Right_Track_Sensor) == 1)
    {
      // 左边的线在黑线上，右边的线不在黑线上，小车右转
    }
    else
    {
      // 双线都不在黑线上，小车停止
    }
  }
}

此代码主要实现了对左右两个红外传感器返回的数字信号进行读取，并根据信号的状态进行判断小车的行驶方向。具体实现细节可以根据自己的具体需求进行修改。