利用超声波传感器进行测距，当距离大于10cm时两颗灯交替闪烁（12亮灭-23亮灭），当距离小于10cm时，灯全亮无限传感器代码

利用超声波传感器进行测距并控制LED灯的程序通常涉及以下几个步骤。这里是一个简化的Python示例，假设我们有一个名为`ultrasonic_sensor`的超声波库和两个LED灯`led_1`和`led_2`：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义GPIO引脚
TRIG = 17  # 超声波传感器触发信号
ECHO = 18  # 超声波传感器回响信号
led_1 = 21  # LED 1连接到GPIO 21
led_2 = 22  # LED 2连接到GPIO 22

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO为输入/输出
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
GPIO.setup(led_1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(led_2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

def distance():
    GPIO.output(TRIG, False)  # 关闭发射脉冲
    time.sleep(0.00001)  # 稍微等待
    GPIO.output(TRIG, True)  # 发射脉冲
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, False)  # 结束发送

    start = time.time()  # 记录开始接收时间
    while GPIO.input(ECHO)==0:
        start = time.time()
    stop = time.time()

    # 接收并计算距离
    duration = stop - start
    distance = round((duration * 34300)/2, 2)  # 使用空气中的声速

    return distance

while True:
    distance_measured = distance()

    if distance_measured > 10:  # 如果大于10厘米
        if led_1.is_lit():  # 如果灯1亮着，则切换到灯2
            GPIO.output(led_1, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led_2, GPIO.HIGH)
        else:  # 否则，灯1亮起
            GPIO.output(led_1, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(led_2, GPIO.LOW)
    elif distance_measured < 10:  # 如果小于10厘米
        GPIO.output(led_1, GPIO.HIGH)  # 所有灯都亮
        GPIO.output(led_2, GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)  # 每隔半秒检查一次距离

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()