超声波距离报警系统 基于51开发板和HC-SRO4超声波测距模块，设计程序实现以下 功能。 1、超声波与物体距离大于40cm，系统没有响应 2、超声波与物体距离大于30cm小于40cm,D1灯闪烁 3、超声波与物体距离大于20cm小于30cm,D1灯常亮 4、超声波与物体距离大于10cm小于20cm,蜂鸣器报警（频率较慢） 5、超声波与物体距离小于10cm，蜂鸣器报警（频率较快）

这是一个基于超声波测距模块的距离报警系统的设计，可以使用51开发板进行程序实现。根据要求，可以设计以下程序实现不同距离下的不同响应：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P3^5; // 超声波模块控制端口
sbit Echo = P3^2; // 超声波模块回传端口
sbit Buzzer = P2^3; // 蜂鸣器控制端口
sbit LED = P2^0; // LED控制端口

void delay(uint i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

void Init() // 初始化函数
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器高8位初始值
    TL0 = 0x67; // 定时器低8位初始值
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 允许总中断
}

void Measure_Distance() // 超声波测距函数
{
    uint distance = 0;
    Trig = 1; // 发送起始信号
    delay(10); // 延时10us
    Trig = 0;
    while(!Echo); // 等待回传端口为高电平
    TH0 = 0; // 定时器清零
    TL0 = 0;
    while(Echo && TF0 == 0); // 等待回传端口变为低电平或者定时器溢出
    if(TF0 == 1) // 超声波模块没有回传信号
    {
        TF0 = 0; // 定时器0溢出标志位清0
        distance = 0; // 超声波距离为0
    }
    else // 超声波模块回传了信号
    {
        distance = TH0*256 + TL0; // 计算距离
        distance = distance/58; // 转换成厘米单位
        TF0 = 0; // 定时器0溢出标志位清0
    }
    if(distance > 40) // 超声波距离大于40cm，系统没有响应
    {
        LED = 0;
        Buzzer = 0;
    }
    else if(distance > 30 && distance <= 40) // 超声波距离大于30cm小于40cm,D1灯闪烁
    {
        LED = !LED;
        Buzzer = 0;
    }
    else if(distance > 20 && distance <= 30) // 超声波距离大于20cm小于30cm,D1灯常亮
    {
        LED = 1;
        Buzzer = 0;
    }
    else if(distance > 10 && distance <= 20) // 超声波距离大于10cm小于20cm,蜂鸣器报警（频率较慢）
    {
        LED = 1;
        Buzzer = !Buzzer;
        delay(500);
    }
    else if(distance <= 10) // 超声波距离小于10cm，蜂鸣器报警（频率较快）
    {
        LED = 1;
        Buzzer = !Buzzer;
        delay(100);
    }
}

void main()
{
    Init();
    while(1)
    {
        Measure_Distance();
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断函数
{
    TH0 = 0xFC; // 定时器高8位初始值
    TL0 = 0x67; // 定时器低8位初始值
}

该程序通过超声波测距模块进行距离测量，并根据不同距离下的不同响应，控制LED和蜂鸣器的状态。具体的实现细节请根据实际情况进行调整。