帮我用python写一段程序：判断cameraid在不在vst_left变量中

当您提到变量时，我们需要知道变量的类型和值，才能编写程序来判断某个值是否在变量中。在这里，假设vst_left是一个列表(list)类型的变量，包含了多个cameraid值，那么我们可以使用in关键字来判断某个值是否在列表中。下面是一个简单的Python代码示例：

# 定义变量vst_left为一个包含多个cameraid的列表
vst_left = [1, 2, 3, 4, 5]

# 定义一个cameraid变量
cameraid = 3

# 使用in关键字判断cameraid是否在vst_left列表中
if cameraid in vst_left:
    print("cameraid在vst_left变量中")
else:
    print("cameraid不在vst_left变量中")

在这个例子中，我们定义了vst_left变量为包含1到5的整数列表。然后我们定义了一个cameraid变量，并使用if语句和in关键字来判断cameraid是否在vst_left中。如果cameraid在vst_left中，则打印"cameraid在vst_left变量中"，否则打印"cameraid不在vst_left变量中"。

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帮我用java语言在Android studio上写一个安卓手机的相机软件程序

很高兴为您提供帮助。下面是一个简单的 Java 代码片段，可以在 Android Studio 上创建一个基本的相机应用程序：

首先，您需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

然后，您可以使用 Camera2 API 进行编码，如下所示：

public class CameraActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = "CameraActivity";
    private static final int REQUEST_CAMERA_PERMISSION = 1;

    private CameraManager mCameraManager;
    private String mCameraId;
    private CameraDevice mCameraDevice;
    private CameraCaptureSession mCameraCaptureSession;
    private CaptureRequest.Builder mCaptureRequestBuilder;

    private TextureView mTextureView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_camera);

        mTextureView = findViewById(R.id.texture_view);

        mCameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
        try {
            for (String cameraId : mCameraManager.getCameraIdList()) {
                CameraCharacteristics characteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
                if (characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK) {
                    mCameraId = cameraId;
                    break;
                }
            }
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        openCamera();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        closeCamera();
        super.onPause();
    }

    private void openCamera() {
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, REQUEST_CAMERA_PERMISSION);
            return;
        }
        try {
            mCameraManager.openCamera(mCameraId, mCameraDeviceStateCallback, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void closeCamera() {
        if (mCameraCaptureSession != null) {
            mCameraCaptureSession.close();
            mCameraCaptureSession = null;
        }
        if (mCameraDevice != null) {
            mCameraDevice.close();
            mCameraDevice = null;
        }
    }

    private final CameraDevice.StateCallback mCameraDeviceStateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
        @Override
        public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
            mCameraDevice = camera;
            createCameraPreviewSession();
        }

        @Override
        public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
            camera.close();
            mCameraDevice = null;
        }

        @Override
        public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
            camera.close();
            mCameraDevice = null;
            finish();
        }
    };

    private void createCameraPreviewSession() {
        SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
        assert texture != null;

        texture.setDefaultBufferSize(1920, 1080);

        Surface surface = new Surface(texture);

        try {
            mCaptureRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
            mCaptureRequestBuilder.addTarget(surface);

            mCameraDevice.createCaptureSession(Collections.singletonList(surface),
                    new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                        @Override
                        public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                            mCameraCaptureSession = session;
                            try {
                                mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(mCaptureRequestBuilder.build(),
                                        null

File "F:\sleep\fatigue_detecting.py", line 60, in cameraid_choice frame1.cameraid_choice() TypeError: cameraid_choice() missing 2 required positional arguments: 'self' and 'event'怎么修改，使得不报错

这个错误是因为你的 `cameraid_choice()` 方法需要两个参数 `self` 和 `event`，但是你在调用该方法时并没有传递这两个参数。

解决方法是在调用方法时，使用实例对象来调用，比如 `frame1.cameraid_choice(self, event)`。或者，在方法定义时，将 `self` 和 `event` 参数设置为可选参数，这样就不需要在调用时传递这两个参数了。

例子1：

class MyFrame:
    def cameraid_choice(self, event):
        # 方法体
        pass

frame1 = MyFrame()
frame1.cameraid_choice(self, event)  # 传递 self 和 event 参数

例子2：

class MyFrame:
    def cameraid_choice(self, event=None):
        # 方法体
        pass

frame1 = MyFrame()
frame1.cameraid_choice()  # 不需要传递 self 和 event 参数