matlabharris角点检测

在MATLAB中，可以使用Harris角点检测算法来检测图像中的角点。Harris角点检测算法的步骤如下：

1. 对图像进行水平和垂直差分，以获得图像的梯度信息（Ix和Iy）。
2. 利用梯度信息计算每个像素的Harris矩阵M的四个元素的值。
3. 对Harris矩阵M进行滤波或者阈值处理，以确定哪些像素是角点。
4. 根据滤波或阈值处理的结果，标记图像中的角点。

需要注意的是，Harris角点检测算法对于规则的棋盘标板可以准确检测，但对于不规则的棋盘标板，边缘区域可能存在误差。此外，该算法对同一个角点可能会重复检测，即在同一个角点附近同时定位出坐标相差细微的多个角点坐标，这可能会对最终结果造成影响。因此，在实际应用中，需要对检测出来的兴趣点进行局部检测，以确定哪些是真正的角点。\[1\]\[2\]

总结来说，Harris角点检测算法是一种常用的角点检测方法，可以用于图像中角点的定位和标记。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Matlab实现Harris角点检测算法](https://blog.csdn.net/qq_44310495/article/details/111187976)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [MATLAB——Harris角点检测](https://blog.csdn.net/wanty_chen/article/details/81394474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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