请帮我举一个主控芯片和单片机通过串口通信的例子，使用C语言代码的方式

好的，这里举一个常见的主控芯片STM32和单片机Arduino之间通过串口通信的例子，使用C语言代码的方式。

首先，需要在STM32芯片上初始化串口通信的相关参数，如波特率、数据位、停止位等，具体代码如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART3_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 打开 GPIOA 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 打开 USART3 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

    // 配置 USART3_TX 引脚为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    // 配置 USART3_RX 引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 将引脚与 USART3 的对应功能进行映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

    // 配置USART3
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

    // 配置USART3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能USART3接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能USART3
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

接下来，需要在Arduino单片机上初始化串口通信的相关参数，如波特率、数据位、停止位等，具体代码如下：

void setup() {
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        char c = Serial.read();
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(c);
    }
}

其中，`Serial.begin(115200)`表示设置波特率为115200，`Serial.available()`用于判断是否有数据可读，`Serial.read()`用于读取数据，`Serial.print()`和`Serial.println()`用于发送数据。

最后，当STM32芯片向Arduino单片机发送数据时，可以使用以下代码：

void USART3_SendChar(char c)
{
    USART_SendData(USART3, c);
    while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART3_SendString(char *str)
{
    while(*str)
    {
        USART3_SendChar(*str++);
    }
}

int main(void)
{
    USART3_Configuration();
    while(1)
    {
        USART3_SendString("Hello, Arduino!\r\n");
        delay(1000);
    }
}

其中，`USART_SendData(USART3, c)`用于发送一个字节的数据，`USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE)`用于判断发送缓冲区是否为空，`USART3_SendString()`用于发送字符串，`delay(1000)`用于延时1秒。

这样，就可以实现STM32芯片和Arduino单片机之间的串口通信了。