jy61 传感器 untiy 控件移动

以下是使用jy61模拟传感器控制unity控件移动的代码，需要在Unity中创建一个空对象，并将以下脚本添加到该对象上：

using System.IO.Ports;
using UnityEngine;

public class JY61Controller : MonoBehaviour
{
    public string portName = "COM3";
    public int baudRate = 115200;
    public float speed = 1;

    private SerialPort serialPort;

    private void Start()
    {
        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
        serialPort.Open();

        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;  // 锁定鼠标

        InvokeRepeating("UpdateRotation", 0, 0.01f);  // 每0.01秒更新一次角度
    }

    private void UpdateRotation()
    {
        string data = serialPort.ReadLine().Trim();
        string[] values = data.Split(',');
        if (values.Length == 6)
        {
            float x_offset = float.Parse(values[4]);  // 根据陀螺仪的数据计算控件移动的偏移量
            float y_offset = float.Parse(values[3]);

            float x = transform.position.x + x_offset * speed;
            float y = transform.position.y + y_offset * speed;

            transform.position = new Vector3(x, y, transform.position.z);  // 移动控件
        }
    }

    private void OnDestroy()
    {
        if (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
        {
            serialPort.Close();
        }
    }
}

需要注意的是，此代码仅供参考，具体的实现方式可能因为硬件设备的不同而有所不同。同时也需要注意调整speed变量的值以及InvokeRepeating函数的参数以达到适合自己的效果。