untiy 串口通信

引用中提到了在使用Unity进行串口通信时的一些方法和步骤。首先，在需要的点击事件中打开串口，确保在界面的oncreat中初始化串口配置。然后检查串口是否已经打开，如果已经打开则显示提示信息并返回，否则尝试打开串口。接下来是发送数据的方法，将该方法复制到你的点击事件中，使用for循环发送数据。每次发送的数据可以根据需求进行修改。

相关问题

boost 进行串口通讯

要使用 boost 库进行串口通讯，首先需要在程序中包含以下头文件：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/system/error_code.hpp>

接着，需要定义串口通讯的参数，例如：

boost::asio::io_service io;
boost::asio::serial_port port(io, "/dev/ttyUSB0");
port.set_option(boost::asio::serial_port_base::baud_rate(115200));
port.set_option(boost::asio::serial_port_base::character_size(8));
port.set_option(boost::asio::serial_port_base::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one));
port.set_option(boost::asio::serial_port_base::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none));

上述代码中，我们创建了一个 `io_service` 对象和一个 `serial_port` 对象，然后设置了串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

接下来，可以使用 `async_read_some` 和 `async_write_some` 函数来进行异步读写操作。例如：

char data[1024];
boost::asio::async_read_some(port, boost::asio::buffer(data, 1024), [](const boost::system::error_code& ec, std::size_t bytes_transferred) {
    if (!ec) {
        // 处理接收到的数据
    }
});

boost::asio::async_write_some(port, boost::asio::buffer("hello", 5), [](const boost::system::error_code& ec, std::size_t bytes_transferred) {
    if (!ec) {
        // 数据发送成功
    }
});

上述代码中，我们使用 `async_read_some` 函数读取串口接收到的数据，并在回调函数中处理接收到的数据；使用 `async_write_some` 函数发送数据，并在回调函数中判断数据是否发送成功。

当然，还有其他更高级的用法，例如使用 `async_read_until` 函数读取指定的结束符号，或者使用 `async_write` 函数发送带有超时时间的数据等。具体用法可以参考 boost 库的文档。

stm32f10x串口与串口通信实例

以下是一个使用STM32F10x系列单片机的串口与串口通信示例。

在此示例中，我们将使用两个串口进行通信：USART1和USART2。我们将在STM32F103C8单片机上实现此示例。总线时钟为8MHz。

硬件连接：

将USART1的TX引脚（PA9）连接到另一方的RX引脚。

将USART1的RX引脚（PA10）连接到另一方的TX引脚。

将USART2的TX引脚（PA2）连接到另一方的RX引脚。

将USART2的RX引脚（PA3）连接到另一方的TX引脚。

代码：

下面是使用Keil MDK-ARM编写的完整代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void usart1Init(void);
void usart2Init(void);
void usart1SendChar(char ch);
void usart2SendChar(char ch);

int main(void)
{
    usart1Init();
    usart2Init();

    while (1)
    {
        char ch = USART1->DR;
        usart2SendChar(ch);
    }
}

void usart1Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    // PA9: USART1_TX
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_MODE9_0; // Output, 50MHz
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;                    // Alternate function

    // PA10: USART1_RX
    GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE10_0 | GPIO_CRH_MODE10_1); // Input mode
    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;                        // Floating input

    USART1->BRR = 0x45;      // Baud rate = 115200 @ PCLK = 8MHz
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // Enable transmitter and receiver
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;           // Enable RXNE interrupt
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;  // Enable USART1
}

void usart2Init(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    // PA2: USART2_TX
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE2_1 | GPIO_CRL_MODE2_0; // Output, 50MHz
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;                    // Alternate function

    // PA3: USART2_RX
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE3_0 | GPIO_CRL_MODE3_1); // Input mode
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_0;                        // Floating input

    USART2->BRR = 0x45;      // Baud rate = 115200 @ PCLK = 8MHz
    USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // Enable transmitter and receiver
    USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;  // Enable USART2
}

void usart1SendChar(char ch)
{
    while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0); // Wait until transmission complete
    USART1->DR = ch;
}

void usart2SendChar(char ch)
{
    while ((USART2->SR & USART_SR_TC) == 0); // Wait until transmission complete
    USART2->DR = ch;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        char ch = USART1->DR;
        usart1SendChar(ch); // Echo back
    }
}

说明：

usart1Init()和usart2Init()函数用于初始化USART1和USART2。我们将PA9和PA2配置为USART1_TX和USART2_TX，将PA10和PA3配置为USART1_RX和USART2_RX。我们选用了波特率为115200，一个停止位，无校验位。

usart1SendChar()和usart2SendChar()函数用于向USART1和USART2发送一个字符。

main()函数中，我们定义了一个char变量ch，用于存储USART1接收到的字符。同时，我们将这个字符发送到USART2中。注意，发送前需要等待前一个字符传输完成（等待USART_SR_TC标志位被置位）。

当USART1接收到一个字符时，我们将这个字符发送回USART1，用于回应。我们还可以在此处添加更多的处理代码。例如，将接收到的字符存储到数组中、将其传输到闪存中等等。

在我们的示例中，我们没有添加错误处理和超时处理。在实际使用中，这些问题可能需要考虑。另外，由于它是一个简单的示例，我们可能没有使用操作系统或RTOS。因此，需要在接收和发送时注意上下文切换的问题。