modbusrtu串口通信协议例程

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，广泛用于工业自动化环境中控制设备间的通信，如PLC（Programmable Logic Controller）。它基于ASCII字符编码，主要用于传输数据。

在编写一个Modbus RTU串口通信例程时，通常包括以下几个步骤：

1. **初始化串口**：设置串口号、波特率、校验位、停止位等配置，并打开串口连接。

import serial
ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

2. **构建报文**：创建Modbus功能码（如读取输入寄存器或保持寄存器）、地址范围以及数据字节数。每个RTU帧都有特定格式，包括起始符、功能码、寄存器地址、数据长度和CRC校验。

3. **发送请求**：将报文打包成字符串，通过`ser.write()`发送到设备端。

4. **接收响应**：读取串口的输入，解析接收到的数据，检查CRC校验是否正确。

5. **处理结果**：根据功能码解析返回的数据，比如读取值并存储在变量中。

6. **关闭连接**：通信结束后记得关闭串口。

response = ser.read_until(terminator=b'\r')
if response[0] == 0x03:  # CRC check passed
    register_values = parse_response(response)
else:
    print("Invalid response")

ser.close()