matlab 根轨迹校正原理

根轨迹校正是一种经典的控制系统校正方法，它可以通过改变系统的开环传递函数，来改变系统的根轨迹，进而实现对系统动态性能的调整和优化。

具体来说，根轨迹校正的原理如下：

1. 确定系统的开环传递函数。一般情况下，这个传递函数可以通过实验或者建模的方式得到。

2. 根据系统的要求，确定期望的根轨迹。比如，我们希望系统的稳定性更好，或者希望系统的动态响应更快等等。

3. 通过改变系统的开环传递函数，使得系统的根轨迹满足我们期望的要求。具体来说，可以通过增加或者减少系统的零点、极点或者增益等方式来实现。

4. 对新的开环传递函数进行实验验证，看是否满足我们的要求。如果不满足，可以再次调整，直到满足要求为止。

需要注意的是，根轨迹校正需要对系统的动态特性有一定的了解和掌握，以便能够确定期望的根轨迹，并且能够正确地进行参数调整。此外，根轨迹校正还需要考虑系统的稳定性、鲁棒性等方面的问题，以确保校正后的系统能够在实际应用中稳定可靠。

相关问题

matlab根轨迹校正

Matlab根轨迹校正是一种控制系统设计和分析方法，用于确定系统根轨迹的特性和优化系统性能。该方法基于系统的极点和零点，通过调整控制器参数来改变系统的根轨迹，以达到所需的性能要求。

根轨迹是控制系统的重要特性之一，它描述了系统在不同控制器参数下的稳定性和响应速度。通过根轨迹校正，可以改变系统的响应速度、稳定性和抗扰性等性能指标，以满足设计要求。

Matlab提供了多种根轨迹校正工具，如rltool、rlocus、sisotool等，可以方便地进行根轨迹分析和设计。这些工具可以帮助用户快速确定系统的极点和零点，选择合适的控制器类型和参数，以达到所需的性能要求。

matlab绘制根轨迹校正

以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤：

1. 创建系统传递函数

首先，需要创建一个系统传递函数，例如，下面的例子创建了一个开环传递函数：

sys = tf([1 2], [1 4 4]);

2. 绘制根轨迹

使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如，下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹：

rlocus(sys);

3. 添加校正器

接下来，需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如，下面的代码添加了一个比例校正器：

Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);

4. 绘制新的根轨迹

使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹：

rlocus(sys_c*sys);

5. 分析根轨迹

根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如，在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外，根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。

以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景，可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。