openmv的函数wlan.start_ap（）

`wlan.start_ap()`是OpenMV相机中的一个方法，用于将相机配置为一个热点（Access Point，AP）。该函数的语法如下：

wlan.start_ap(ssid, key, channel=7, hidden=False)

其中，`ssid`是热点的名称（即SSID），是一个字符串类型的参数，支持最多32个字符。`key`是热点的密码，也是一个字符串类型的参数，支持最多63个字符。

`channel`是热点的信道，是一个整数类型的参数，默认为7。在OpenMV相机中可以设置1-14个信道，但在不同的国家或地区可能有不同的信道规定，需要根据实际情况进行设置。

`hidden`是一个布尔类型的参数，用于表示是否将热点隐藏。如果该参数为True，则热点将不会在可用的Wi-Fi网络列表中显示。

需要注意的是，调用该函数后，相机将会停止扫描并连接已有的Wi-Fi网络，而是将自己配置为一个热点。如果需要恢复连接到其他Wi-Fi网络，可以调用`wlan.disconnect()`函数来断开热点连接。

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openmv的img.find_features函数

openmv的img.find_features函数是用于在图像中查找特征点的函数。它使用FAST算法（Features from Accelerated Segment Test）来检测关键点并计算它们的描述符。这些描述符可以用于图像匹配和物体识别等任务。该函数的语法如下：

img.find_features(threshold, max_corners=100, normalized=False, roi=None, mask=None)

其中，threshold是FAST算法的阈值，用于确定关键点的强度；max_corners是最大关键点数；normalized表示是否对描述符进行归一化；roi是感兴趣区域，只在该区域内查找特征点；mask是掩膜，只在掩膜内查找特征点。该函数返回一个列表，包含每个特征点的坐标和描述符。

openmv的img.find_blobs

openmv的img.find_blobs函数是用于在图像中寻找颜色块的函数。该函数可以根据给定的颜色范围，在图像中找到满足条件的颜色块，并返回这些颜色块的位置和其他相关信息。

使用img.find_blobs函数的一般步骤如下：
1. 首先，你需要创建一个Image对象，可以通过openmv库中的Image类来实现。
2. 然后，你可以使用Image对象的find_blobs方法来指定颜色范围，并找到图像中的颜色块。
3. 在调用find_blobs方法时，你可以通过设置一些参数来进一步控制颜色块的查找方式，例如设定最小和最大面积、圆度等。
4. 最后，find_blobs方法会返回一个包含所有颜色块信息的列表，你可以通过遍历该列表来获取每个颜色块的位置和其他属性。

需要注意的是，openmv的img.find_blobs函数是基于基于颜色阈值进行查找，因此在使用时需要准确设置颜色范围，以便找到目标颜色块。