.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_SetIC1Polarity (referred from main.o).

这个错误是由于在您的代码中，引用了一个未定义的符号 `TIM_SetIC1Polarity` 导致的。

要解决此问题，您需要确保在您的代码中包含了正确的头文件，并且链接器可以找到该符号的定义。请检查您的代码中是否包含了正确的头文件，并确保已正确设置编译器和链接器选项。

如果您确定已经包含了正确的头文件，但仍然出现此错误，请确保您使用的库文件包含了该符号的定义。您可以查看库文件的文档或示例代码，以确保正确使用库函数和符号。

如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要进一步检查您的代码和项目设置，并可能需要与相关技术支持进行沟通以获得更详细的帮助。