c++代码获取订阅的rosout节点本身的时间戳并转化为%Y-%m-%d %H:%M:%S的格式

要将获取的rosout节点本身的时间戳转化为特定的格式，可以使用ros::Time对象的toBoost()函数将时间戳转换为boost::posix_time::ptime对象，再使用boost::posix_time::to_simple_string()函数将其转换为字符串格式。具体步骤如下：

1. 在你的C++代码中包含以下头文件：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/console.h>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>

2. 然后，创建一个ros::Subscriber对象来订阅rosout节点：

ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, &callback);

其中，"/rosout"是要订阅的rosout节点的话题名称，1000是消息队列的大小，callback是当接收到消息时要调用的回调函数。

3. 在回调函数中，你可以使用event.getMessage()->header.stamp来获取rosout节点本身的时间戳，并将其转化为特定的格式：

void callback(const ros::MessageEvent<ros::console::rosout> &event)
{
  ros::Time node_timestamp = event.getMessage()->header.stamp;
  boost::posix_time::ptime ptime_timestamp = node_timestamp.toBoost();
  std::string str_timestamp = boost::posix_time::to_simple_string(ptime_timestamp);
  ROS_INFO_STREAM("Node timestamp: " << str_timestamp);
}

其中，str_timestamp即为所需的时间戳字符串，格式为%Y-%m-%d %H:%M:%S。

这样，你就可以在C++代码中获取订阅的rosout节点本身的时间戳并转化为特定的格式了。