eigen库对角矩阵
时间: 2023-11-30 18:41:40 浏览: 209
Eigen库可以将向量转换为对角矩阵。具体实现方法如下所示:
```c++
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
Vector3d v(1, 2, 3);
Matrix3d d = v.asDiagonal();
cout << d << endl;
return 0;
}
```
上述代码中,我们首先定义了一个三维向量v,然后使用v.asDiagonal()将其转换为对角矩阵d,并输出d的值。运行上述代码,输出结果如下:
```
1 0 0
0 2 0
0 0 3
```
其中,对角线上的元素分别为向量v的三个分量。这就是Eigen库中将向量转换为对角矩阵的方法。
相关问题
eigen 矩阵的对角元素生成向量
在 Eigen 中,可以通过 `diagonal()` 方法来获取矩阵的对角线元素。该方法返回一个列向量,其中元素为矩阵的对角线元素,例如:
```cpp
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
int main() {
Eigen::Matrix3d m;
m << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
Eigen::VectorXd v = m.diagonal();
std::cout << "v = " << std::endl << v << std::endl;
return 0;
}
```
输出结果为:
```
v =
1
5
9
```
其中,`m.diagonal()` 返回的是一个 `Eigen::DiagonalMatrix` 对象,可以通过隐式类型转换为 `Eigen::VectorXd` 类型的列向量。
除了 `diagonal()` 方法,还可以使用 `diagonal()` 函数来创建一个对角线元素为给定值的矩阵。例如,创建一个 $3\times3$ 的对角线元素为 $1$ 的矩阵可以使用如下代码:
```cpp
Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Identity(3, 3);
```
其中,`Eigen::MatrixXd::Identity(3, 3)` 返回一个 $3\times3$ 的单位矩阵。
eigin库怎么设置对角阵
使用Eigen库可以通过调用`Matrix`类的`setZero()`方法将矩阵初始化为零矩阵,然后再通过调用`diagonal()`方法设置对角线上的元素。具体实现代码如下:
```c++
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
// 创建一个3x3的对角矩阵
Matrix3d diag_mat;
diag_mat.setZero(); // 初始化为零矩阵
diag_mat.diagonal() << 1, 2, 3; // 设置对角线元素的值
std::cout << diag_mat << std::endl; // 输出矩阵
return 0;
}
```
输出结果如下:
```
1 0 0
0 2 0
0 0 3
```