如何实现ESP32定时任务？

在ESP32中，你可以使用`ESP8266WiFi`库中的`setTimeout`函数或第三方库如`Ticker`或`TaskScheduler`来实现定时任务。这里简单介绍一下使用`setTimeout`的基本方法：

unsigned long timerInterval = 1000; // 1秒定时

void setup() {
   // 其他初始化代码...
}

void loop() {
   // 主程序循环
   if (millis() - lastTimerCheck >= timerInterval) { // 检查是否过期
       executeYourTask(); // 执行你需要定期的任务
       lastTimerCheck = millis(); // 更新上次检查的时间
   }
   
   // 另外的代码...
}

void executeYourTask() {
   // 你的定时任务代码，比如关闭或开启某种功能，或者发送网络请求等
   // 例如：digitalWrite(yourPin, HIGH); // 设定GPIO口高电平
   // 或者 publishToMqtt(yourTopic); // 发送消息到MQTT服务器
}

如果你想创建更复杂的定时任务或周期性任务，使用`TaskScheduler`或者`Ticker`库可以帮助管理多个独立的任务，并提供更高的精确度。以下是使用`Ticker`的例子：

#define TASK_INTERVAL 5000 // 5秒执行一次

void setup() {
   Ticker ticker;
   ticker.attach(taskFunction, TASK_INTERVAL);
}

void taskFunction() {
   // 定时任务执行代码
   doSomething();
}

void doSomething() {
   // 实现你的任务逻辑
}