//延时模块 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin cnt<=20'b0; end else if (add_cnt) begin if (end_cnt) begin cnt<=20'b0; end else cnt<=cnt+1; end end

这段代码同样使用了 Verilog HDL 描述了一个电路模块的行为。该模块包含一个计数器 cnt 和两个控制信号 add_cnt 和 end_cnt。当复位信号 rst_n 为低电平时，计数器 cnt 强制置为 0。当控制信号 add_cnt 为高电平时，计数器 cnt 加 1。当控制信号 end_cnt 为高电平时，计数器 cnt 强制置为 0。该模块的作用是实现一个可控制的延时，当控制信号 add_cnt 为高电平时，延时计数器开始计数，当控制信号 end_cnt 为高电平时，延时计数器强制清零，从而实现可控制的延时功能。

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module key_debounce ( input wire clk, //系统时钟 50MHz input wire rst_n, //复位信号 input wire key, //按键输入信号 output reg key_done //消抖之后的按键信号 ); reg key_r0; //同步信号(滤波作用，滤除小于一个周期的抖动) reg key_r1; //打拍 reg flag; //标志位 wire nedge; //下降沿检测(检测到下降沿代表开始抖动) //计时器定义 reg [19:0] cnt; wire add_cnt; //计时器开启 wire end_cnt; //计时记满 parameter MAX_CNT=23'd200000; //20ms延时 //同步 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin key_r0<=1'b1; end else key_r0<=key; end //打拍 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin key_r1<=1'b1; end else key_r1<=key_r0; end assign nedge = ~key_r0 & key_r1; //检测到下降沿拉高 //标志位 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin flag<=1'b0; end else if (nedge) begin flag<=1'b1; end else if (end_cnt) begin flag<=1'b0; end end //延时模块 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin cnt<=20'b0; end else if (add_cnt) begin if (end_cnt) begin cnt<=20'b0; end else cnt<=cnt+1; end end assign add_cnt=flag; //计时器开启 assign end_cnt=add_cnt&&cnt==MAX_CNT-1; //计时器关闭 //key_done输出 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin key_done<=1'b0; end else if (end_cnt) begin //延时满20ms采样 key_done<=~key_r0; end else key_done<=1'b0; end endmodule //key_debounce

这是一个Verilog代码实现的按键消抖模块，主要功能是对输入的按键信号进行消抖处理，输出消抖之后的按键信号。下面是对该代码的一些解释和说明：

1. 该模块使用时钟信号clk和复位信号rst_n进行同步，其中rst_n为低电平有效，用于初始化寄存器。

2. key_r0寄存器用于滤波作用，滤除小于一个周期的抖动。key_r1寄存器用于打拍，即记录上一次按键的状态。

3. flag标志位用于表示是否检测到按键的下降沿，如果检测到，则打开标志位，表示开始进行计时。

4. 计时器模块用于延时20ms，即消抖时间，达到一定的时间后，才会输出消抖之后的按键信号。

5. 最后的key_done输出信号表示消抖之后的按键信号，如果检测到按键的下降沿，则开始进行消抖，否则输出低电平。

注：该代码需要在实际硬件环境中进行测试和验证，具体的电路实现和参数配置需要根据实际情况进行调整。

module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000; reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这段代码是一个 Verilog HDL 语言下的超声波测距模块，用于通过超声波发送与接收来测量距离。其输入包括时钟信号 clk、时钟使能信号 clk_on、复位信号 rst_n 和 echo（超声波接收信号），输出为距离值 data。具体实现方式为：

1. 通过边缘检测模块检测 echo 信号的下降沿，得到 echo_neg 信号。

2. 通过 echo_neg 信号和时钟使能信号 clk_on 计算超声波的飞行时间，得到距离值 data_r（单位：厘米）。

3. 将 data_r 值右移一位，得到最终的距离值 data。

需要注意的是，代码中使用了一些参数，如 T_MAX 表示计数器的最大值，34 表示超声波在空气中的声速（单位：厘米/微秒）。这些参数需要根据具体的硬件实现和使用环境进行调整。