module sr04( input clk , input rst_n , input echo , output wire trig , output echo_d, output [7:0] distance ); parameter INTERVAL = 5_000_000; //100ms reg [22:0] cnt ; reg [24:0] echo_cnt_reg[3:0], echo_cnt; wire [21:0] echo_mean; reg [1:0] addr; reg echo_1,echo_2; wire echo_flag; wire echo_h; assign echo_h = (~echo_2) & echo_1; assign echo_d = (~echo_1) & echo_2; assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0; assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000; assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin addr <= 0; echo_cnt_reg[0] <= 0; echo_cnt_reg[1] <= 0; echo_cnt_reg[2] <= 0; echo_cnt_reg[3] <= 0; end else if(echo_d)begin echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt; if(addr == 3) addr <= 0; else addr <= addr + 1; end else begin addr <= addr; echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr]; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(cnt == INTERVAL) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1'b1; end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin echo_1 <= 0; echo_2 <= 0; end else begin echo_1 <= echo ; echo_2 <= echo_1; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) echo_cnt <= 0; else if(!cnt) echo_cnt <= 0; else if(echo) echo_cnt <= echo_cnt + 1; else echo_cnt <= echo_cnt; end endmodule

这是一个使用 Verilog 语言编写的超声波测距模块，可以通过 trig 输入触发超声波发射，然后通过 echo 输入获取超声波返回的信号，最终输出距离值 distance。其中，模块中使用了计数器实现了一定时间间隔的延时，使用了寄存器存储返回信号的计数值，并计算了多次返回信号的平均值来提高距离测量的精度。

相关问题

module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离，保留3整数，单位：cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations ， self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离，保留3位整数，*1000实现 ); //Logic Description endmodule

这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t，它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号：系统时钟 Clk，复位信号 Rst_n，回声信号 echo，以及一个输出信号 trig，它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外，模块还有一个 10 位的输出信号 data_o，它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值，单位为 cm，保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig，它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz，并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外，模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo，它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度，并将距离值输出到 data_o。

parameter COUNTER_MAX=32; module clk_shifting(clk,rst_n,clkin); input clk; input rst_n; output reg clkin; reg[COUNTER_MAX-1:0] counter; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (rst_n==0) begin counter<=0; end else if(counter==7'd499_9999) begin counter<=0; clkin<=~clkin; end else begin counter<=counter+1'b1; end end endmodule 如何在新的module中引用clkin

要在新的模块中引用 `clkin`，可以在新模块中定义一个输入端口 `clkin`，然后将其连到 `clk_shifting` 模块的输出端口上。具体实现如下：

module new_module(clk, rst_n, clkin);
  input clk;
  input rst_n;
  output reg clkin;
  
  parameter COUNTER_MAX = 32;
  
  clk_shifting clk_shift_inst (
    .clk(clk),
    .rst_n(rst_n),
    .clkin(clkin)
  );
  
  // new_module 的实现
endmodule

在这个例子中，首先定义了一个输入端口 `clkin`，然后定义了一个实例化语句 `clk_shift_inst`，将 `clk_shifting` 模块的输出端口 `clkin` 连接到了新模块的输入端口 `clkin` 上。这样，在新模块中就可以使用 `clkin` 了。需要注意的是，`COUNTER_MAX` 参数在 `new_module` 中也需要重新定义。