always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin clk_cnt <= 4'd0; dri_clk <= 1'b1; end else if(clk_cnt == CLK_DIVIDE / 2 - 1) begin clk_cnt <= 4'd0; dri_clk <= ~dri_clk; end else begin clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; dri_clk <= dri_clk; end end

这段代码是一个时序逻辑块，使用了Verilog或SystemVerilog中的always块来描述。它包含了时钟（clk）和复位信号（rst_n）的边沿敏感条件。

具体来说，当时钟上升沿（posedge clk）或复位信号的下降沿（negedge rst_n）发生时，将执行always块中的代码。

在代码的开始部分，如果复位信号（!rst_n）为低电平（即复位状态），则会将clk_cnt寄存器和dri_clk寄存器重置为初始值。其中，clk_cnt被赋值为4'd0（4位宽的0），dri_clk被赋值为1'b1（1位宽的1）。

接着，使用else if条件判断语句，当clk_cnt的值等于CLK_DIVIDE除以2减1时，将执行对应的代码块。在这个代码块中，将clk_cnt重置为4'd0，并将dri_clk寄存器的值取反。

最后，如果不满足上述两个条件，则执行else语句块。在这个语句块中，将clk_cnt寄存器的值加1（clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1），表示将clk_cnt的值递增1。同时，dri_clk寄存器的值保持不变（dri_clk <= dri_clk）。

总结起来，这段代码描述了一个简单的时钟计数器和时钟信号翻转的逻辑。在时钟上升沿或复位信号下降沿时，根据不同的条件对计数器和时钟信号进行操作。

相关问题

module sr04( input clk , input rst_n , input echo , output wire trig , output echo_d, output [7:0] distance ); parameter INTERVAL = 5_000_000; //100ms reg [22:0] cnt ; reg [24:0] echo_cnt_reg[3:0], echo_cnt; wire [21:0] echo_mean; reg [1:0] addr; reg echo_1,echo_2; wire echo_flag; wire echo_h; assign echo_h = (~echo_2) & echo_1; assign echo_d = (~echo_1) & echo_2; assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0; assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000; assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin addr <= 0; echo_cnt_reg[0] <= 0; echo_cnt_reg[1] <= 0; echo_cnt_reg[2] <= 0; echo_cnt_reg[3] <= 0; end else if(echo_d)begin echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt; if(addr == 3) addr <= 0; else addr <= addr + 1; end else begin addr <= addr; echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr]; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin cnt <= 0; end else if(cnt == INTERVAL) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1'b1; end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin echo_1 <= 0; echo_2 <= 0; end else begin echo_1 <= echo ; echo_2 <= echo_1; end end always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) echo_cnt <= 0; else if(!cnt) echo_cnt <= 0; else if(echo) echo_cnt <= echo_cnt + 1; else echo_cnt <= echo_cnt; end endmodule 分析其中的核心代码及其功能

这是一个用于超声波测距的模块，其中的核心代码是：

assign trig = (cnt < 500) ? 1 : 0;
assign distance = echo_mean * 78 / 1_000_000;
assign echo_mean = (echo_cnt_reg[0]+echo_cnt_reg[1]+echo_cnt_reg[2]+echo_cnt_reg[3]) >> 2;

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)begin
        addr <= 0;
        echo_cnt_reg[0] <= 0;
        echo_cnt_reg[1] <= 0;
        echo_cnt_reg[2] <= 0;
        echo_cnt_reg[3] <= 0;
    end
    else if(echo_d)begin
        echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt;
        if(addr == 3)
            addr <= 0;
        else
            addr <= addr + 1;
    end
    else begin
        addr <= addr;
        echo_cnt_reg[addr] <= echo_cnt_reg[addr];
    end
end

其中，`trig`是控制超声波发射的信号，当`cnt`小于500时，`trig`为1，否则为0。`distance`是计算出的距离值，通过将`echo_mean`乘以78再除以1,000,000得到。`echo_mean`是计算出的4个回波信号的平均值，通过将4个寄存器中的值相加除以4得到。

在`always`块中，首先根据`rst_n`信号来进行复位操作；然后根据`echo_d`信号来将当前的回波信号计数值存入对应的寄存器中，同时更新`addr`的值，以便下一次存入另一个寄存器；最后，如果没有回波信号，则不进行操作。

always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Cnt1 <= 11'd0; else if(!En) Cnt1 <= 11'd0; else if(Cnt1 == 11'd1310) Cnt1 <= 11'd0; else Cnt1 <= Cnt1 + 1'b1; end这段代码什么意思

这段代码是一个时序逻辑的Verilog描述，表示一个带有复位功能的计数器。它的作用是在每个时钟上升沿（posedge Clk）时，将计数器Cnt1的值加1，并在复位信号（Rst_n）下降沿（negedge Rst_n）时将计数器的值清零。

具体解释如下：

always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin
    if(!Rst_n)                      // 复位信号为低电平
        Cnt1 <= 11'd0;              // 计数器清零
    else if(!En)                    // 使能信号为低电平
        Cnt1 <= 11'd0;              // 计数器清零
    else if(Cnt1 == 11'd1310)       // 计数器达到最大值
        Cnt1 <= 11'd0;              // 计数器清零
    else                            // 正常计数
        Cnt1 <= Cnt1 + 1'b1;        // 计数器加 1
end

- always@(posedge Clk or negedge Rst_n) 表示always块会在时钟上升沿（posedge Clk）或复位信号下降沿（negedge Rst_n）时执行。
- if(!Rst_n) 表示当复位信号为低电平时，将计数器Cnt1的值清零。
- else if(!En) 表示当使能信号为低电平时，将计数器Cnt1的值清零。
- else if(Cnt1 == 11'd1310) 表示当计数器Cnt1的值达到最大值（1310）时，将计数器Cnt1的值清零。
- else 表示在上述条件都不满足时，正常计数器加1。
- Cnt1 <= Cnt1 + 1'b1; 表示将计数器Cnt1的值加1。