用python写一个代码使用pcl库显示点云

你可以使用以下代码来使用pcl库显示点云：

import pcl
import numpy as np

# create point cloud data
data = np.zeros((100, 3))
data[:, 0] = np.arange(100)  # x coordinates
data[:, 1] = np.random.rand(100)  # y coordinates
data[:, 2] = np.random.rand(100)  # z coordinates

# create PointCloud object
cloud = pcl.PointCloud()
cloud.from_array(data)

# create visualization object
viewer = pcl.visualization.CloudViewer("Point Cloud Viewer")

# add point cloud data to viewer
viewer.showCloud(cloud)

# loop until viewer window is closed
while not viewer.wasStopped():
    pass

以上代码可以用于显示一个简单的点云。你可以将 `data`数组替换为你自己的点云数据。