python .las文件转换pcd

你可以使用开源库 `laspy` 和 `numpy` 来转换 `.las` 文件为 `.pcd` 格式。以下是一个简单的示例代码：

import laspy
import numpy as np
from pclpy import pcl

# 加载 .las 文件
inFile = laspy.file.File("input.las", mode="r")

# 获取点云数据
point_cloud = np.vstack([inFile.x, inFile.y, inFile.z]).transpose()

# 转换为 PCL 格式
pcl_point_cloud = pcl.PointCloud()
pcl_point_cloud.from_array(point_cloud)

# 保存为 .pcd 文件
pcl.io.savePCDFileASCII("output.pcd", pcl_point_cloud)

在这个示例代码中，我们首先使用 `laspy` 库加载 `.las` 文件，并从中获取点云数据。然后，我们将点云数据转换为 PCL 格式，并使用 `pcl.io.savePCDFileASCII()` 函数将其保存为 `.pcd` 文件。最后得到的 `output.pcd` 文件就是转换后的结果。