编写一段STM32F407ZGT6的keil 5代码，可以同时使用4个AHT20温湿度传感器

很高兴回答您的问题。以下是一段可以同时使用4个AHT20温湿度传感器的STM32F407ZGT6的keil 5代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "aht20.h"

#define AHT20_I2C_ADDR 0x38

int main(void)
{
uint8_t data[6];
float humidity[4], temp[4];

I2C_Init();
Delay_Init();

for (int i=0; i<4; i++) {
AHT20_Start(AHT20_I2C_ADDR + i);
Delay_Ms(100);
AHT20_ReadRawData(AHT20_I2C_ADDR + i, data);
humidity[i] = AHT20_CalcHumidity(data);
temp[i] = AHT20_CalcTemperature(data);
}

while (1) {
// do something
}
}