如果参考点固定 mediapipe 坐标怎么转换到UE5中的世界坐标 c++

要将 Mediapipe 坐标转换为 Unreal Engine 5 中的世界坐标，您需要进行以下步骤：

1. 获取 Mediapipe 中的坐标点，例如左手腕的坐标点 (x, y, z)。
2. 创建一个 FTransform 对象，该对象描述了从 Mediapipe 坐标系到 Unreal Engine 5 坐标系的变换。您可以使用 FTransform 构造函数来创建此对象，例如：

FTransform mediapipeToUETransform = FTransform(FRotator(0, -90, 0), FVector(0, 0, 0), FVector(1, 1, 1));

这个变换将 Mediapipe 坐标系绕 Y 轴逆时针旋转90度，并将其放置在 Unreal Engine 5 坐标系的原点。

3. 使用该 FTransform 对象来将 Mediapipe 坐标点转换为 Unreal Engine 5 中的世界坐标。您可以使用以下代码来执行此转换：

FVector mediapipePoint(x, y, z);
FVector uePoint = mediapipeToUETransform.TransformPosition(mediapipePoint);

现在，uePoint 就是在 Unreal Engine 5 中的世界坐标下表示左手腕的点。

请注意，本示例中的转换仅适用于将 Mediapipe 坐标系从 X-Z 平面旋转90度并将其放置在 Unreal Engine 5 坐标系的原点的情况。如果您使用的是其他坐标系，或者需要进行其他变换，请相应地调整 FTransform 对象的构造函数参数。