matlab多输入多输出根轨迹

Matlab中可以使用`rlocus`函数绘制根轨迹。这个函数的输入是系统传递函数的分子和分母系数，输出是根轨迹的图像。

首先，我们需要定义系统的传递函数。假设我们有一个传递函数：

G(s) = (s+1)/((s+2)(s+3))

可以将其转化为分子和分母系数：

num = [1 1];
den = [1 5 6];

然后，我们可以使用`rlocus`函数来绘制根轨迹：

rlocus(tf(num, den));

运行以上代码后，将会显示根轨迹的图像。根轨迹显示了系统响应的稳定性和动态特性，通过观察根轨迹可以得到关于系统的一些信息。

如果你有多个输入多个输出（MIMO）系统，你可以使用以下语法：

[A, B, C, D = ssdata(sys);
rlocus(sys);

其中，`sys`是状态空间模型，`A`，`B`，`C`和`D`是状态空间模型的矩阵。这样就可以绘制MIMO系统的根轨迹。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

matlab绘制根轨迹

在Matlab中绘制根轨迹，可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数，输出是系统的根轨迹。例如，如果有一个传递函数：

G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)

可以使用以下代码绘制其根轨迹：

% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);

% 绘制根轨迹
rlocus(G)

这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口，显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。

matlab根轨迹稳定k范围

在MATLAB中，可以使用`rlocus`命令画出系统的根轨迹，通过观察根轨迹可以得到系统的稳定性信息。对于单输入单输出（SISO）系统，系统的稳定性要求根轨迹全部位于左半平面（实部小于零），因此，稳定的K范围可以通过观察根轨迹得到。

具体来说，稳定的K范围是指系统增益K的取值范围，使得系统的根轨迹全部位于左半平面。一般来说，当系统存在极点或者零点时，稳定的K范围会受到影响。

如果系统没有极点或者零点，那么稳定的K范围为0到正无穷。如果系统存在极点和/或者零点，那么可以通过计算极点和零点对根轨迹的影响来确定稳定的K范围。

需要注意的是，根轨迹法只适用于线性时不变系统（LTI），对于非线性系统或者时变系统，根轨迹法可能不适用。