AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'hasattr'

AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'hasattr' 这是一个Python错误提示，通常出现在尝试访问`rospy`模块中不存在的属性时。`rospy`是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的一个Python库，而`hasattr()`函数是Python内置的用于检查对象是否具有指定属性的方法。如果报这个错，说明你在尝试调用`hasattr()`的时候，`rospy`模块并没有提供这个函数，可能是你引用了错误的API版本或者是对rospy的某个特定功能理解有误。