rt_tick_from_millisecond

rt_tick_from_millisecond是一个函数，通常用于将毫秒转换为实时操作系统中的时钟节拍数。其函数原型如下：

rt_tick_t rt_tick_from_millisecond(rt_uint32_t ms);

该函数接受一个表示毫秒数的参数ms，返回一个表示相应时钟节拍数的rt_tick_t类型的值。

在实时操作系统中，通常使用时钟节拍来表示时间，而时钟节拍的间隔是固定的。因此，如果我们知道时钟节拍的间隔，就可以将毫秒数转换为时钟节拍数。

rt_tick_from_millisecond函数的实现通常如下所示：

rt_tick_t rt_tick_from_millisecond(rt_uint32_t ms)
{
    rt_tick_t tick;
    tick = (rt_tick_t)((ms * OS_TICK_PER_SECOND) / 1000);
    if (tick == 0 && ms != 0) tick = 1;
    return tick;
}

在该实现中，先将ms乘以每秒的时钟节拍数（OS_TICK_PER_SECOND），再除以1000，得到相应的时钟节拍数。如果计算结果为0且ms不为0，则将tick设为1。最后，将计算结果返回作为函数的返回值。

这个函数通常会在需要将毫秒数转换为时钟节拍数的场景中使用，例如在等待一定时间、定时执行任务等场景中。

相关问题

如何使用rt_thread_sleep() 函数将线程以微秒级别挂起

在使用 `rt_thread_sleep()` 函数时，传入的参数是以系统时钟节拍为单位的，因此可以通过计算将时间转换为微秒级别。例如，如果系统时钟节拍为 10ms，要挂起 100 微秒，则需要调用 `rt_thread_sleep(1)` 函数。

以下是一个示例代码，将线程以微秒级别挂起：

#include <rtthread.h>

void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t time_us = 100;   // 挂起 100 微秒

    rt_uint32_t tick = rt_tick_get();   // 获取当前系统时钟节拍数
    rt_uint32_t tick_us = rt_tick_from_millisecond(time_us / 1000);   // 将微秒转换为系统时钟节拍数
    rt_thread_sleep(tick + tick_us - rt_tick_get());   // 计算挂起的时间，并调用 rt_thread_sleep() 函数挂起线程

    while (1)
    {
        // 线程代码
    }
}

在上面的示例代码中，首先获取了当前的系统时钟节拍数 `tick`，然后将要挂起的时间 `time_us` 转换为系统时钟节拍数 `tick_us`，最后调用 `rt_thread_sleep()` 函数挂起线程。注意，由于系统时钟节拍数是一个递增的值，因此需要确保计算得到的挂起时间大于当前的系统时钟节拍数，否则线程将不会被正确挂起。

EXTRACT(MILLISECOND FROM (SYSTIMESTAMP - TIMESTAMP '1970-01-01 00:00:00')); 报错From只允许特定得内置函数 怎么修改

您可以使用以下语句将UNIX时间戳（毫秒）提取为Oracle中的整数：

SELECT (SYSDATE - TO_DATE('1970-01-01 00:00:00', 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')) * 24 * 60 * 60 * 1000 FROM DUAL;

该查询将返回当前时间戳的整数值（以毫秒为单位）。您可以将SYSDATE替换为其他日期/时间值以获取该值。