matlab 中tf

函数的作用是什么？请结合引用和引用进行回答。

tf函数是Matlab中用于创建传递函数模型的函数。在引用中，通过tf函数创建了一个离散时间MIMO传递函数模型，其中numerators和denominator分别表示传递函数的分子和分母多项式系数，ts表示采样时间。在引用中，首先指定z作为一个tf对象，并指定采样时间Ts，然后可以使用z来创建传递函数模型。通过tf函数创建的传递函数模型可以用于系统分析和控制设计等方面。