为什么我的matlab中tf说明是[num, den]=tf(d),而不是sys = tf(num, den)

在 MATLAB 中，使用 `tf` 函数可以将传递函数表示为分子和分母的向量或矩阵的形式。该函数可以返回分子和分母系数向量或矩阵。因此，当使用 `num` 和 `den` 变量输入传递函数时，`tf` 函数将会返回分子和分母的系数向量。

例如，如果你想要将一个分母为 $s^2+2s+3$ 的传递函数表示为分子和分母的系数向量，可以使用以下代码：

num = [1];
den = [1 2 3];
[num, den] = tf(num, den);

`num` 和 `den` 现在将包含分子和分母的系数向量。

然而，如果你使用 `sys = tf(num, den)`，`tf` 函数将会创建一个传递函数对象 `sys`，该对象包含分子和分母的系数向量以及其他有关传递函数的信息。因此，这两种方法都可以用于将传递函数表示为分子和分母的系数向量，但是它们的返回类型不同。

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num=[132] den=[1,16,132] [A,B,C,D] = tf2ss(num,den); sys = ss(A,B,C,D); figure; step(sys); info = stepinfo(sys); disp(info);如何运用matlabj进行仿真

你可以使用MATLAB的Simulink工具进行仿真。下面是一个简单的步骤：

1. 打开Simulink，创建一个新模型。

2. 在模型中添加一个“Step”块和一个“Transfer Fcn”块。

3. 双击“Transfer Fcn”块，在“Numerator”和“Denominator”输入框中输入num和den。

4. 连接“Step”块和“Transfer Fcn”块。

5. 添加一个“Scope”块。

6. 连接“Transfer Fcn”块和“Scope”块。

7. 单击“Step”块，调整“Amplitude”和“Step time”以适合您的仿真需求。

8. 单击“Start Simulation”按钮开始仿真。

9. 在仿真结束后，您可以在“Scope”块中查看系统的响应。

注意：在Simulink中进行仿真需要一定的基础知识，建议您先学习一些Simulink的基础知识。

num = [3,5,6]; den = [2,6,8,5,1]; sys = tf(num,den); sys_comp = dif2ss(sys,'companion') sys_jord = dif2ss(num,den,'jordan')

您提供的代码片段涉及到使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来创建和转换线性时不变系统的表示形式。

首先，`num`和`den`数组代表了一个线性系统的传递函数的分子和分母多项式系数。例如，`num = [3,5,6]`和`den = [2,6,8,5,1]`可以表示为传递函数：

\[ H(s) = \frac{3s^2 + 5s + 6}{2s^4 + 6s^3 + 8s^2 + 5s + 1} \]

接着，使用`tf`函数创建传递函数模型`sys`：

sys = tf(num, den);

`sys`是一个MATLAB的控制系统工具箱中的系统对象，代表了上面给出的传递函数。

接下来，`dif2ss`函数用于将传递函数模型转换为状态空间模型。状态空间模型通常具有以下形式：

\[ \dot{x} = Ax + Bu \]
\[ y = Cx + Du \]

其中，\( x \)是状态向量，\( u \)是输入向量，\( y \)是输出向量，\( A \)、\( B \)、\( C \)和\( D \)是系统的矩阵。

使用`'companion'`选项：

sys_comp = dif2ss(sys, 'companion');

这将把传递函数`sys`转换为具有伴随矩阵的规范状态空间表示。

而使用`'jordan'`选项：

sys_jord = dif2ss(num, den, 'jordan');

这将把分子和分母多项式直接转换为Jordan标准形式的状态空间表示。Jordan标准形式不同于伴随形式，它可能在某些情况下提供更直观的物理意义或者便于某些特定的分析和设计过程。