解释这段MATLAB的代码sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');
时间: 2024-01-21 16:02:54 浏览: 80
这段MATLAB代码的作用是:创建一个传递函数(transfer function)对象sys,该对象表示具有80单位时间的输入延迟、Numerator为1、Denominator为(60s+1)的连续时间系统;然后使用零阶保持器(zero-order hold,zoh)把连续时间系统转换为离散时间系统,得到离散时间系统的传递函数对象dsys;最后,使用tfdata函数,从传递函数对象dsys中获取离散时间系统的分子、分母多项式系数,分别存储到num和den中。
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ts=0.001; sys=tf([1.6],[1 1.5 1.6],'inputdelay',0.1); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');这段代码是什么意思
这段代码是用 MATLAB 软件对一个连续时间的传递函数进行离散化处理,并提取出离散化后的数字控制器的分子和分母系数。
具体来说,这段代码中的 `sys` 定义了一个连续时间的传递函数:$G(s)=\frac{1.6}{s^2+1.5s+1.6}$,其中参数 `inputdelay` 表示该传递函数存在一个输入信号的延迟时间,这里设置为 $0.1$ 秒。
接下来,代码中的 `c2d` 函数将该连续时间传递函数转化为离散时间传递函数,使用的采样周期为 $ts=0.001$ 秒,离散化方法为零阶保持器(ZOH)。
最后,`tfdata` 函数将离散化后的数字控制器的传递函数提取出来,并存储在 `num` 和 `den` 两个数组中,分别表示数字控制器的分子和分母系数。
g=tf(den,num,'inputdelay',70.235),转换为状态空间标准型,用matlab语言编程
可以使用`tf2ss`函数将传递函数转换为状态空间模型,然后进行标准化。在Matlab中,代码如下:
```matlab
% 定义传递函数的分子和分母
num = [0.0001, 0.0002, 0.0001];
den = [1, -1.9479, 0.948, 0.0043];
% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = tf2ss(num, den, 1);
% 对状态空间模型进行标准化
[A,B,C,D] = ssdata(sys);
n = size(A, 1);
T = eye(n);
for i = 1:n
T(i,i) = exp(-70.235*A(i,i));
end
sys = ss2ss(sys, T);
```
其中,`tf2ss`函数将传递函数转换为状态空间模型,`ssdata`函数提取状态空间模型的系数矩阵,`ss2ss`函数将状态空间模型进行标准化。最终得到的标准化状态空间模型为`sys`。