g=tf(den,num,'inputdelay',70.235)，转换为状态空间标准型，用matlab语言编程

假设给定的传递函数为 $G(s)=\frac{b(s)}{a(s)}$，其中 $b(s)$ 和 $a(s)$ 分别为分子和分母多项式的系数，而输入信号存在一个时延 $\tau$，则其状态空间表达式为：

$$
\begin{aligned}
\dot{x}(t)&=A x(t) + B u(t-\tau) \\
y(t)&=C x(t) + D u(t-\tau)
\end{aligned}
$$

其中，$x(t)$ 表示系统的状态向量，$u(t-\tau)$ 表示输入信号经过时延 $\tau$ 后的值，$y(t)$ 表示输出信号。$A,B,C,D$ 分别为状态空间矩阵。

为了将传递函数 $G(s)$ 转换为状态空间形式，可以使用 MATLAB 中的 `tf2ss` 函数。具体代码如下：

num = [1 2 3]; % 分子多项式系数
den = [4 5 6]; % 分母多项式系数
tau = 70.235; % 时延
[g_num, g_den] = tfdata(tf(num, den), 'v');
[g_a, g_b, g_c, g_d] = tf2ss(g_num, g_den);
g_csdn = ss(g_a, g_b, g_c, g_d, 'InputDelay', tau) % 创建状态空间模型

其中，`tf2ss` 函数将分数传递函数 $G(s)$ 转换为状态空间矩阵 $A,B,C,D$，而 `ss` 函数则将其组合成一个状态空间模型。最终得到的状态空间模型 `g_csdn` 即为题目所需的结果。