ts=0.001; sys=tf([1.6],[1 1.5 1.6],'inputdelay',0.1); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');这段代码是什么意思
时间: 2024-01-20 13:03:47 浏览: 41
这段代码是用 MATLAB 软件对一个连续时间的传递函数进行离散化处理,并提取出离散化后的数字控制器的分子和分母系数。
具体来说,这段代码中的 `sys` 定义了一个连续时间的传递函数:$G(s)=\frac{1.6}{s^2+1.5s+1.6}$,其中参数 `inputdelay` 表示该传递函数存在一个输入信号的延迟时间,这里设置为 $0.1$ 秒。
接下来,代码中的 `c2d` 函数将该连续时间传递函数转化为离散时间传递函数,使用的采样周期为 $ts=0.001$ 秒,离散化方法为零阶保持器(ZOH)。
最后,`tfdata` 函数将离散化后的数字控制器的传递函数提取出来,并存储在 `num` 和 `den` 两个数组中,分别表示数字控制器的分子和分母系数。
相关问题
sys=tf(1.324,[7.645,1],'inputdelay',5);传递函数
这是一个具有5秒输入时延的一阶惯性系统,其传递函数为:
1.324
G(s) = ---------------
7.645s + 1
其中,1.324为系统的传递函数分子系数,7.645和1分别为系统的传递函数分母系数,表示系统的惯性和阻尼特性。输入时延5秒表示系统的输入信号在经过5秒后才会对系统产生影响。
解释这段MATLAB的代码sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');
这段MATLAB代码的作用是:创建一个传递函数(transfer function)对象sys,该对象表示具有80单位时间的输入延迟、Numerator为1、Denominator为(60s+1)的连续时间系统;然后使用零阶保持器(zero-order hold,zoh)把连续时间系统转换为离散时间系统,得到离散时间系统的传递函数对象dsys;最后,使用tfdata函数,从传递函数对象dsys中获取离散时间系统的分子、分母多项式系数,分别存储到num和den中。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)