matlab中tf函数用法

在MATLAB中，`tf`函数用于创建传递函数（Transfer Function）模型，它是模拟控制系统中常用的一种数学表示形式，通常用于描述系统动态响应。`tf`函数的基本语法如下：

sys = tf(numerator, denominator)

其中：
- `numerator`：系统的分子多项式，通常是一个向量或矩阵，对应系统的阶数。
- `denominator`：系统的分母多项式，也是一个向量或矩阵，如果分母多项式只包含一个元素，那么该元素将被看作是常数1。

几个关键用法和参数说明：

1. **单阶传递函数**：如果你有一个简单的比例环节（如K/s），可以这样创建：

   K = 1; % Proportional gain
   sys = tf(K, 1); % 创建一个一阶低通滤波器

2. **多个项的传递函数**：如果你的系统包含多个频率响应部分，可以指定一个向量作为分母：

   sys = tf([1 0], [1 2 1]); % 第二阶递归系统

3. **零极点表示**：你可以直接提供系统的零点和极点：

   zeros = [-1 -1]; % 两个复数零点
   poles = [1 + 1i 1 - 1i]; % 两个共轭复数极点
   sys = tf(zeros, poles);

4. **带标量常数的传递函数**：如果你想表示一个系统的增益，可以在分母前添加标量：

   K = 2; % 增益
   sys = tf(K, [1 0.1]); % 增加了一个时间常数的低通滤波器

使用`tf`函数后，你可以对创建的系统执行各种操作，比如绘制Bode图、计算频率响应等。