matlab中lsim函数函数用法

lsim函数是MATLAB中用于求解线性系统的响应的函数，其用法如下：

1.基本语法

[y, t] = lsim(sys, u, t)

其中，sys为线性系统的状态空间模型或传递函数模型，u为输入信号，t为时间向量，y为输出信号，t为时间向量。

2.参数说明

sys：线性系统的状态空间模型或传递函数模型。

u：输入信号，可以是一个向量或矩阵。

t：时间向量，用于指定离散时间点。

y：输出信号，与输入信号u具有相同的维度。

3.示例

考虑一个一阶连续系统，其传递函数为H(s) = 1/(s+1)，输入信号为单位阶跃函数，求解其输出信号在0到10秒内的响应。

传递函数模型为：

num = 1;
den = [1 1];
sys = tf(num, den);

输入信号为单位阶跃函数：

t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));

调用lsim函数求解输出信号：

[y, t] = lsim(sys, u, t);

绘制输入信号和输出信号的图像：

plot(t, u, 'b', t, y, 'r');
legend('Input', 'Output');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');

输出结果：