lsim函数
时间: 2023-10-18 17:07:51 浏览: 133
`lsim`是MATLAB中的一个函数,用于求解线性时不变系统的状态空间表示的输出响应。它的使用格式为:
```
y = lsim(sys, u, t, x0)
```
其中,`sys`是系统的状态空间表示,`u`是输入信号的时间序列,`t`是时间向量,`x0`是系统的初始状态。`lsim`函数的输出是系统的输出响应序列`y`。
`lsim`函数的使用需要先将系统用状态空间表示法表示出来。可以使用`ss`函数将传递函数或差分方程转换为状态空间表示。然后,通过给定输入信号和初始状态,可以使用`lsim`函数求解系统的响应。
`lsim`函数的主要应用在控制系统、信号处理等领域。
相关问题
matlab中lsim函数函数用法
lsim函数是MATLAB中用于求解线性系统的响应的函数,其用法如下:
1.基本语法
[y, t] = lsim(sys, u, t)
其中,sys为线性系统的状态空间模型或传递函数模型,u为输入信号,t为时间向量,y为输出信号,t为时间向量。
2.参数说明
sys:线性系统的状态空间模型或传递函数模型。
u:输入信号,可以是一个向量或矩阵。
t:时间向量,用于指定离散时间点。
y:输出信号,与输入信号u具有相同的维度。
3.示例
考虑一个一阶连续系统,其传递函数为H(s) = 1/(s+1),输入信号为单位阶跃函数,求解其输出信号在0到10秒内的响应。
传递函数模型为:
```matlab
num = 1;
den = [1 1];
sys = tf(num, den);
```
输入信号为单位阶跃函数:
```matlab
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
```
调用lsim函数求解输出信号:
```matlab
[y, t] = lsim(sys, u, t);
```
绘制输入信号和输出信号的图像:
```matlab
plot(t, u, 'b', t, y, 'r');
legend('Input', 'Output');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
```
输出结果:
![lsim函数示例](https://img-blog.csdn.net/20180329132220694?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvanVzdGljZS5ib29rcy5jb20vYXV0aGVudGljYXRpb24=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/80)
matlab lsim函数
`lsim` 是MATLAB中用于模拟线性系统的函数之一,它可以计算线性时不变系统的时域响应。具体而言,`lsim` 函数可以对给定的线性时不变系统(由状态方程或传递函数表示)和输入信号(由时间向量和输入值向量表示)进行模拟,并返回系统的输出响应。
下面是 `lsim` 函数的通用语法:
```
y = lsim(sys,u,t)
```
其中,`sys` 表示线性时不变系统的模型,可以由状态方程或传递函数表示;`u` 表示输入信号的值,是一个列向量;`t` 表示输入信号对应的时间向量,也是一个列向量。函数返回一个列向量 `y`,表示系统的输出响应。
以下是一个使用 `lsim` 函数模拟的示例:
```matlab
% 创建一个传递函数 H(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)
num = 1;
den = [1 2 1];
H = tf(num,den);
% 输入信号为阶跃信号
t = linspace(0,10,1000)';
u = ones(size(t));
% 使用 lsim 函数模拟系统的输出响应
y = lsim(H,u,t);
% 绘制输入信号和输出响应
plot(t,u,'r',t,y,'b');
legend('Input','Output');
```
该示例中,首先创建了一个传递函数模型 `H`,然后指定输入信号为阶跃信号,并使用 `lsim` 函数模拟系统的输出响应。最后,使用 `plot` 函数绘制了输入信号和输出响应的图像。
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