请举例说明matlab中lsim函数的用法

lsim 函数用于对线性连续时间不变系统进行模拟，其基本语法为：

[y,t,x] = lsim(sys,u,t)

其中，sys 是系统的传递函数或状态空间模型，u 是作用于系统的输入信号，t 是输入信号的时间向量。lsim 函数返回三个向量 y、t 和 x，分别表示系统的输出、时间和状态。以下是一个简单的示例：

sys = tf([1],[1 1 1]); % 传递函数的分子和分母系数
t = 0:0.1:10; % 输入信号的时间向量
u = sin(t); % 正弦波输入
[y,t,x] = lsim(sys,u,t); % 进行模拟计算
plot(t,y); % 绘制输出结果的图形

这段代码将生成一个正弦波输入的系统输出结果的图形。

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matlab中的tfest函数的用法，并举例

在MATLAB中，`tfest`函数用于估计动态系统的传递函数模型，通常基于输入、输出数据以及用户指定的系统结构（如一阶、二阶等）。该函数适用于线性和非线性的系统辨识。其基本语法如下：

sys = tfest(data, order, 'Structure', structure, 'Options', options)

参数说明：
- `data`: 输入数据，可以是一个时间序列（例如，通过`lsim`生成的），也可以是包含测量数据的`iddata`对象。
- `order`: 可能是一个整数向量，表示每个环节的阶次，或者是`'best'`，让函数自动选择阶次。
- `'Structure'`, `structure`: 指定系统模型的结构类型，比如'zpk'（零极点增益）、'ss'（状态空间）或其他自定义结构。
- `'Options'`, `options`: 这些选项允许用户设置特定的识别参数，如权重、迭代次数等。

举例：

% 创建一个模拟信号
t = linspace(0, 10, 1000);
u = sin(t); % 输入信号
y = cos(2*t) + 0.5*sin(4*t); % 输出信号

% 将数据转换为iddata对象
sys_data = iddata(y, u, t);

% 使用默认设置估计一阶滞后系统
sys_1order = tfest(sys_data, 1);

% 或者指定二阶系统
sys_2order = tfest(sys_data, [1 1], 'Structure', 'secondOrder');

% 查看系统的详细信息
disp(sys_1order)
disp(sys_2order)