matlab lsim函数

`lsim` 是MATLAB中用于模拟线性系统的函数之一，它可以计算线性时不变系统的时域响应。具体而言，`lsim` 函数可以对给定的线性时不变系统（由状态方程或传递函数表示）和输入信号（由时间向量和输入值向量表示）进行模拟，并返回系统的输出响应。

下面是 `lsim` 函数的通用语法：

y = lsim(sys,u,t)

其中，`sys` 表示线性时不变系统的模型，可以由状态方程或传递函数表示；`u` 表示输入信号的值，是一个列向量；`t` 表示输入信号对应的时间向量，也是一个列向量。函数返回一个列向量 `y`，表示系统的输出响应。

以下是一个使用 `lsim` 函数模拟的示例：

% 创建一个传递函数 H(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)
num = 1;
den = [1 2 1];
H = tf(num,den);

% 输入信号为阶跃信号
t = linspace(0,10,1000)';
u = ones(size(t));

% 使用 lsim 函数模拟系统的输出响应
y = lsim(H,u,t);

% 绘制输入信号和输出响应
plot(t,u,'r',t,y,'b');
legend('Input','Output');

该示例中，首先创建了一个传递函数模型 `H`，然后指定输入信号为阶跃信号，并使用 `lsim` 函数模拟系统的输出响应。最后，使用 `plot` 函数绘制了输入信号和输出响应的图像。

相关问题

matlab的lsim函数

lsim函数是MATLAB中用于求解线性时不变系统的状态空间方程或传递函数方程的零输入响应、零状态响应或完全响应的函数。它可以用于模拟系统的时间响应，也可以用于分析系统的稳定性和性能。

lsim函数的语法如下：

lsim(sys, u, t, x0)

其中，sys是一个线性时不变系统的状态空间模型或传递函数模型；u是输入信号；t是时间向量；x0是初始状态向量。

lsim函数的输出包括系统的响应y和状态向量x。

MATLAB中lsim函数

在MATLAB中，`lsim`函数是控制系统工具箱中的一个用于计算线性时不变系统的零状态或零输入响应的函数。`lsim`函数的语法如下：

y = lsim(sys, u, t)

其中，`sys`是一个线性时不变系统模型，可以是由`tf`、`ss`、`zpk`或`frd`函数创建的模型。`u`是输入信号，可以是一个向量或矩阵。如果`u`是向量，则假定系统只有一个输入信号；如果`u`是矩阵，则矩阵的列对应于系统的输入信号。`t`是时间向量，用于指定输入信号的时间点。

`lsim`函数返回一个与时间向量`t`相同大小的矩阵`y`，其中`y(i,j)`表示系统在时间`t(i)`时响应于第`j`个输入信号的输出值。

例如，假设有一个一阶传递函数$G(s) = \frac{1}{2s+1}$，输入信号为一个正弦波，可以使用以下代码计算系统的响应：

s = tf('s');
G = 1 / (2*s+1);  % 创建传递函数模型
t = 0:0.01:10;  % 时间向量
u = sin(t);  % 正弦波输入信号
y = lsim(G, u, t);  % 计算系统的响应
plot(t, u, t, y);  % 绘制输入信号和输出信号的图像
legend('输入信号', '输出信号');

在上述代码中，首先使用`tf`函数创建了一阶传递函数模型，然后定义了时间向量和正弦波输入信号。接着，使用`lsim`函数计算了系统的响应，并绘制了输入信号和输出信号的图像。