matlab lsim函数

`lsim` 是MATLAB中用于模拟线性系统的函数之一，它可以计算线性时不变系统的时域响应。具体而言，`lsim` 函数可以对给定的线性时不变系统（由状态方程或传递函数表示）和输入信号（由时间向量和输入值向量表示）进行模拟，并返回系统的输出响应。

下面是 `lsim` 函数的通用语法：

y = lsim(sys,u,t)

其中，`sys` 表示线性时不变系统的模型，可以由状态方程或传递函数表示；`u` 表示输入信号的值，是一个列向量；`t` 表示输入信号对应的时间向量，也是一个列向量。函数返回一个列向量 `y`，表示系统的输出响应。

以下是一个使用 `lsim` 函数模拟的示例：

% 创建一个传递函数 H(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)
num = 1;
den = [1 2 1];
H = tf(num,den);

% 输入信号为阶跃信号
t = linspace(0,10,1000)';
u = ones(size(t));

% 使用 lsim 函数模拟系统的输出响应
y = lsim(H,u,t);

% 绘制输入信号和输出响应
plot(t,u,'r',t,y,'b');
legend('Input','Output');

该示例中，首先创建了一个传递函数模型 `H`，然后指定输入信号为阶跃信号，并使用 `lsim` 函数模拟系统的输出响应。最后，使用 `plot` 函数绘制了输入信号和输出响应的图像。