matlab lsim

`lsim` 是 MATLAB 中的一个函数，用于求解线性时不变系统（LTI）的状态空间或传递函数模型的响应。它可以计算系统对给定初始条件和输入信号的时间响应。

函数的基本语法为：

lsim(sys, u, t, x0)

其中，`sys` 表示 LTI 模型，可以是状态空间模型或传递函数模型；`u` 是输入信号，可以是向量或矩阵，表示系统的输入；`t` 是时间向量，表示输入信号的时间范围；`x0` 是初始条件，可以是向量或矩阵，表示系统的状态初始值。

例如，以下代码演示了如何使用 `lsim` 函数计算一阶微分方程的响应：

% 定义系统模型
num = [1];
den = [1, 1];
sys = tf(num, den);

% 定义输入信号和时间范围
t = 0:0.1:10;
u = ones(size(t));

% 定义初始条件
x0 = 0;

% 计算系统响应
[y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0);

% 绘制响应曲线
plot(t, y);

这段代码定义了一个一阶微分方程的传递函数模型，输入信号为恒定信号 1，时间范围为 0 到 10 秒，初始条件为 0。最后使用 `lsim` 函数计算系统的响应，并绘制出响应曲线。