matlab使用lsim求全响应

要使用 MATLAB 中的 lsim 函数求全响应，需要提供系统的传递函数（或状态空间模型）以及输入信号的时间序列。lsim 函数将计算系统的全响应，并返回输出信号的时间序列。

下面是一个使用 lsim 函数计算全响应的示例代码：

% 定义系统的传递函数和输入信号
num = [1];
den = [1, 1, 1];
sys = tf(num, den);
t = 0:0.1:10;
u = sin(t);

% 使用 lsim 函数计算全响应
[y, t, x] = lsim(sys, u, t);

% 绘制输出信号的时间序列
plot(t, y);

在这个示例中，我们定义了一个一阶系统，传递函数为 $G(s) = \frac{1}{s^2 + s + 1}$。然后，我们生成了一个时间序列 $t$ 和相应的正弦输入信号 $u = \sin(t)$。最后，我们使用 lsim 函数计算系统的全响应，并绘制输出信号的时间序列。

注意，lsim 函数还可以接受其他参数，例如初始状态向量和输出时间序列。详细信息请参阅 MATLAB 文档。