matlab的lsim

### 回答1：
lsim是Matlab中的一种函数，用于模拟线性时不变系统对于输入信号的响应。其语法格式为：

y = lsim(sys, u, t)

其中，sys表示线性时不变系统的传递函数或状态空间模型，u表示输入信号，t表示时间向量。

lsim函数的返回值y是系统对于输入信号u的响应。可以将其绘制成时域图或者频域图，以便于对系统的性能进行分析和评估。

需要注意的是，lsim函数只适用于线性时不变系统，如果系统是非线性或者时变的，需要采用其他方法进行模拟和分析。

### 回答2：
matlab中的lsim函数是用于模拟连续系统的离散时间响应的函数。这个函数可以用于求解线性、定常、连续时间系统的阶跃、脉冲或任意输入的响应。

lsim函数的基本调用形式是y = lsim(sys, u, t)，其中sys为系统模型，u为输入信号，t为时间点。

系统模型可以使用tf、ss或zpk函数创建。tf函数可以创建传递函数模型，如sys = tf(num, den)。ss函数可以创建状态空间模型，如sys = ss(A, B, C, D)。zpk函数可以创建零极点模型，如sys = zpk(z, p, k)。

输入信号u可以是一个与时间点对应的向量，也可以是一个函数句柄，代表某种特定的输入形式，如阶跃信号、脉冲信号等。

时间点t是一个与输入信号u对应的时间向量。

lsim函数会根据系统模型、输入信号和时间点计算系统在给定输入下的响应。输出y是系统的输出信号。

lsim函数也可以返回系统的状态变量，即x = lsim(sys, u, t, x0)。这时，初始状态变量x0需要作为额外的输入提供。

总之，lsim函数是matlab中用于模拟连续系统离散时间响应的重要函数，可以方便地求解系统的阶跃、脉冲或任意输入下的响应，并可以返回系统的状态变量。

### 回答3：
lsim函数是MATLAB中用于连续和离散系统进行线性时不变系统的仿真的函数。它可以用于模拟系统对给定输入信号的响应。lsim函数的语法为：

y = lsim(sys, u, t)

其中，sys是传递函数模型或状态空间模型，u是输入向量，t是时间向量。lsim函数根据输入信号u和系统模型sys，计算系统在给定时间t上的输出响应y。

在使用lsim函数时，首先需要定义系统模型sys。对于连续系统，sys可以是传递函数模型，例如：

sys = tf(num, den)

其中，num和den分别是传递函数的分子和分母多项式系数。对于离散系统，sys可以是状态空间模型，例如：

sys = ss(A, B, C, D)

其中，A、B、C和D分别是状态空间模型的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接传递矩阵。

然后，可以定义输入向量u，该向量描述了系统输入信号在不同时间点上的取值。例如，u可以是一个步函数、阶跃函数或任意形状的波形。

最后，需要定义时间向量t，该向量表示要仿真的时间范围和步长。可以使用linspace函数生成均匀间隔的时间向量。

调用lsim函数后，它将返回系统的输出响应y。可以使用plot函数绘制输入信号u和输出响应y的图形，以便可视化系统的动态行为。

总之，lsim函数是MATLAB中用于仿真连续和离散线性时不变系统的函数，它通过输入信号和系统模型计算系统的输出响应，并可通过绘图函数对结果进行可视化。