matlab的lsim函数
时间: 2023-11-13 10:55:12 浏览: 348
lsim函数是MATLAB中用于求解线性时不变系统的状态空间方程或传递函数方程的零输入响应、零状态响应或完全响应的函数。它可以用于模拟系统的时间响应,也可以用于分析系统的稳定性和性能。
lsim函数的语法如下:
```
lsim(sys, u, t, x0)
```
其中,sys是一个线性时不变系统的状态空间模型或传递函数模型;u是输入信号;t是时间向量;x0是初始状态向量。
lsim函数的输出包括系统的响应y和状态向量x。
相关问题
matlab lsim函数
`lsim` 是MATLAB中用于模拟线性系统的函数之一,它可以计算线性时不变系统的时域响应。具体而言,`lsim` 函数可以对给定的线性时不变系统(由状态方程或传递函数表示)和输入信号(由时间向量和输入值向量表示)进行模拟,并返回系统的输出响应。
下面是 `lsim` 函数的通用语法:
```
y = lsim(sys,u,t)
```
其中,`sys` 表示线性时不变系统的模型,可以由状态方程或传递函数表示;`u` 表示输入信号的值,是一个列向量;`t` 表示输入信号对应的时间向量,也是一个列向量。函数返回一个列向量 `y`,表示系统的输出响应。
以下是一个使用 `lsim` 函数模拟的示例:
```matlab
% 创建一个传递函数 H(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)
num = 1;
den = [1 2 1];
H = tf(num,den);
% 输入信号为阶跃信号
t = linspace(0,10,1000)';
u = ones(size(t));
% 使用 lsim 函数模拟系统的输出响应
y = lsim(H,u,t);
% 绘制输入信号和输出响应
plot(t,u,'r',t,y,'b');
legend('Input','Output');
```
该示例中,首先创建了一个传递函数模型 `H`,然后指定输入信号为阶跃信号,并使用 `lsim` 函数模拟系统的输出响应。最后,使用 `plot` 函数绘制了输入信号和输出响应的图像。
matlab中lsim函数函数用法
lsim函数是MATLAB中用于求解线性系统的响应的函数,其用法如下:
1.基本语法
[y, t] = lsim(sys, u, t)
其中,sys为线性系统的状态空间模型或传递函数模型,u为输入信号,t为时间向量,y为输出信号,t为时间向量。
2.参数说明
sys:线性系统的状态空间模型或传递函数模型。
u:输入信号,可以是一个向量或矩阵。
t:时间向量,用于指定离散时间点。
y:输出信号,与输入信号u具有相同的维度。
3.示例
考虑一个一阶连续系统,其传递函数为H(s) = 1/(s+1),输入信号为单位阶跃函数,求解其输出信号在0到10秒内的响应。
传递函数模型为:
```matlab
num = 1;
den = [1 1];
sys = tf(num, den);
```
输入信号为单位阶跃函数:
```matlab
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
```
调用lsim函数求解输出信号:
```matlab
[y, t] = lsim(sys, u, t);
```
绘制输入信号和输出信号的图像:
```matlab
plot(t, u, 'b', t, y, 'r');
legend('Input', 'Output');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
```
输出结果:
![lsim函数示例](https://img-blog.csdn.net/20180329132220694?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvanVzdGljZS5ib29rcy5jb20vYXV0aGVudGljYXRpb24=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/80)
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