matlab中的lsim

在Matlab中，lsim函数用于获取线性时不变系统对任意输入函数的响应。它可以用来模拟连续系统的响应，以及模拟状态空间模型的响应。

lsim函数的语法常用形式是：
y = lsim(sys, u, t)

其中，sys是系统的传递函数、状态空间模型或零极点模型，u是输入信号，t是时间向量。lsim函数将根据输入信号和系统模型计算出响应结果y。

lsim函数还可以接受额外的参数来指定非零的初始状态值。例如，在模拟状态空间模型的响应时，可以使用以下语法：
x0 = [-0.2 0.3];
lsim(sys, u, t, x0)

这样，lsim函数将使用指定的初始状态值来模拟状态空间模型的响应。

综上所述，lsim函数是Matlab中用于获取模拟系统响应的函数，可以用于模拟连续系统的响应和模拟状态空间模型的响应。