手动选取特征点的python代码

以下是一个使用OpenCV库手动选择特征点的Python代码示例：

import cv2

def select_keypoints(image):
    # 创建窗口并设置鼠标回调函数
    cv2.namedWindow('Select Keypoints')
    cv2.setMouseCallback('Select Keypoints', on_mouse, param=image)

    # 显示图像并等待选择特征点
    while True:
        cv2.imshow('Select Keypoints', image)
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

        # 按 'Esc' 键退出选择
        if key == 27:
            break

    # 关闭窗口
    cv2.destroyAllWindows()

def on_mouse(event, x, y, flags, param):
    # 在鼠标左键按下时绘制圆圈并记录特征点坐标
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        cv2.circle(param, (x, y), 3, (0, 255, 0), -1)
        keypoints.append((x, y))

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 创建空列表以保存选定的特征点坐标
keypoints = []

# 选择特征点
select_keypoints(image)

# 显示选定的特征点
for point in keypoints:
    cv2.circle(image, point, 3, (0, 255, 0), -1)

cv2.imshow('Selected Keypoints', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这段代码创建了一个窗口，在窗口中显示图像，并允许用户手动选择特征点。当鼠标左键按下时，在图像上绘制一个绿色的圆圈，并记录特征点的坐标。按下'Esc'键退出特征点选择过程。

请将代码中的`image.jpg`替换为实际的图像文件名。选定的特征点坐标将保存在`keypoints`列表中，您可以根据需要使用这些坐标进行进一步的图像处理或配准操作。